檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="運動控制"
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目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成，但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說，它有更佳的負重能力、低慣性，及高速運動能力，並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…
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本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
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運動控制器和電腦連接的介面一直是以ISA或是PCI BUS為主，因此，安裝時需打開外殼才能安裝。另外，這兩種介面也愈來愈少用於主機板上，而且筆記型電腦不能使用。然而，使用通用序列匯流排USB (Un…
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在過去幾年中，蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題，所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文，建模方法主要是分析運動…